کتاب آموزش برنامه ریزی مسیر بهینه و کارا برای محیط های تا حدی ناشناخته در خدمت دوستان عزیز هستیم با کتاب آموزش برنامه ریزی مسیر بهینه و کارا برای محیط های تا حدی ناشناخته از وب سایت سورس باران. وظیفه برنامه ریزی مسیر برای یک ربات متحرک توجه بسیاری از نوشته های تحقیقاتی را به خود جلب کرده است . در این نوشته ها، بیشتر فرض براین است که ربات قبل از حرکت یک مدل کامل و دقیق از محیط اطراف خو د دارد . کمتر به مساله محیط های تا حدی ناشناخته توجه شده است. این موقعیت برای یک ...
بیشتر بخوانید