با سلام در این دوره سعی شده تا با مراحل مهم فرآیند شناسایی سیستم آشنا شده، آن ها را در محیط متلب اجرا نمائیم. سه مرحله مهم در فرآیند شناسایی عبارتند از: ۱٫ جمع آوری چندین دیتای آزمایشی ورودی، خروجی از فرآیندی که می خواهیم آن را مدلسازی کنیم ( در مورد سیستم پاندول معکوس ورودی و خروجی ها به ترتیب عبارتند از نیروی وارده بر ارابه و جابه جایی و زاویه انحراف پاندول). ۲٫ انتخاب ساختار مناسب ۳٫ تخمین و تنظیم پارامترهای مدل به طوری که خروجی این مدل شبیه به خروجی فرآیند باشد. بهترین راه انتخاب ساختار یک ...
بیشتر بخوانید